در پزشکی، اندام تحتانی «پا» نامیده می‌شود. پا از باسن و مفصل ران شروع شده و از طریق ران، مفصل زانو، ساق پا، مفصل مچ پا تا کف پا ادامه پیدا می‌کند. پا از استخوان‌ها، عضلات، تاندون‌ها، رباط‌ها، اعصاب و عروق خونی و لنفاوی متعددی تشکیل شده است. تمام این ساختارها می‌توانند در اثر آسیب‌ها، فشار نامناسب، التهاب‌ها و تومورها دچار مشکل شوند. بسته به علت احتمالی علائم، معاینات سونوگرافی، رادیوگرافی، اسکن‌های هسته‌ای، تصویربرداری با تشدید مغناطیسی یا سی‌تی‌اسکن از ساختارهای مختلف انجام می‌شود (برای مثال، ام‌آر‌آی مفصل زانو، رادیوگرافی جلوی پا، سی‌تی‌اسکن مفصل مچ پا، اسکن هسته‌ای استخوان با SPECT/CT).